深圳新闻网2026年7月13日报道(记者 王茜):在奥地利维也纳刚刚闭幕的国际机器人与自动化领域盛会——IEEE ICRA 2026上,香港中文大学(深圳)逸夫书院及数据科学学院的硕士生郭书杞及其团队在LeHome Challenge 2026真机赛中夺得全球最高荣誉。
sZs代表队以895分的高分夺冠,展现了他们在家庭场景中对衣物操作技术的精湛掌握。IEEE ICRA作为机器人与自动化领域内极具影响力的学术会议,LeHome Challenge则专注于评估机器人在柔性物体操作等方面的综合能力。
与处理刚性物体不同,柔性物体如衣物的形态变化复杂、状态难以精确建模,对机器人系统提出了更高的视觉感知与理解能力要求,以及在动态环境中稳定执行长程连续任务的能力。
sZs队的成功不仅标志着他们在具身智能和柔性物体操作领域的技术突破,也体现了港中大(深圳)数据科学学院在跨学科科研训练和产学研合作培养方面的显著成就。郭书杞及其团队通过深度整合算法模型、视觉感知、控制策略和真机部署,实现了从理论创新到真实场景应用的完整闭环,展现了数据科学、人工智能与机器人技术交叉融合的巨大潜力。
据郭书杞赛后分享,尽管备赛时间紧迫,他们还是在一周内完成了多次模型迭代,并在充满压力的现场调试中取得了成功。他表示,能够与强敌竞争并最终夺冠,感到非常振奋,并特别感谢荆炳义和王本友两位老师的指导与支持。
近年来,港中大(深圳)致力于推动人工智能、数据科学与具身智能等前沿领域的人才培养与科研实践,通过跨学科指导、科研项目训练和高水平国际竞赛的支持,让学生在解决真实问题的研究平台上得到充分的成长与发展。